機器人底盤技術主要包括哪些？

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用於餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環境調整及認為編程設置。

總的來說ZES（機器人底盤）主要擁有以下技術：

定位建圖

ZEUS機器人底盤采用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

路徑規劃

除了采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全麵感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡麵等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

自主避障

在獲取自身定位、地圖數據後，ZEUS（機器人底盤）采用了思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

算法

算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜索方法，也是解決許多搜索問題的有效算法。算法中的距離估算值與實際值越接近，最終搜索速度越快。但是，A*算法同樣也可用於動態路徑規劃當中，隻是當環境發生變化時，需要重新規劃路線。

機器人所需要的路徑規劃算法，能夠讓機器人跟人一樣智能，快速規劃A到B點的最短路徑，並在遇到障礙物的時候知道如何處理。

• » 機器人的底盤結構是怎樣的?
• » 智能移動機器人是如何在複雜環境中行走？
• » 集度與采埃孚合作！聯合開發汽車機器人智能底盤技術
• » 移動機器人底盤發展前景
• » 博時捷智能移動底盤，激光導航搬運小幫手
• » 移動機器人底盤有哪些作用