機器人底盤敏寶NIMBOT-結構原理與參數

來源：科沃斯時間：2022/5/6

機器人，尤其是服務機器人，作為多種技術與功能的結合體，除軟件功能外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上，例如各種傳感器、激光雷達、電機輪子等，機器人的移動也仰賴底盤的質量與能力。

運動底盤是服務機器人正常開展工作的基礎模塊，是機器人的基石。底盤的品質直接關乎服務機器人的價值體現，影響著服務機器人商業落地的發展。

敏寶集環境感知、動態決策與規劃、定位導航等多功能於一體，提供人臉檢測、場景識別等AI算法支撐，設備互聯、多機協同等物聯支持，以及設備管理、數據統計等中台能力，高性能、高可靠、易擴展、易使用，相當於機器人穩健的，具有“思考能力”和移動能力的“腿”。配有敏寶的機器人產品可應用於金融、政務、零售、商場、酒店等不同商用場景下。

敏寶NIMBOT結構

通過三線雷達、毫米波等多傳感器融合，敏寶能夠以0.7m/s的速度平穩通過70cm的門，準確探測到懸空幾公分寬的條帶，性能領先行業同類產品。三線雷達和毫米波由科沃斯商用與合作夥伴聯合打造，是業界在商用服務機器人產品上的首次應用。

三線雷達測距範圍30m，有斜上、水平、斜下三束激光，可提供cm級避障精度，單傳感器即可解決大多數場景下的定位和避障問題；毫米波雷達采用77GHz頻段，測速、測距、測角三項指標全麵超越紅外和超聲，動態場景下的實時性尤為出色，可直接獲得快速移動目標的角度和距離。

通過視覺輔助激光重定位、激光和頂視SLAM融合等技術，敏寶能夠在人群密集和多變的環境下實現高可靠的定位性能。

敏寶采用6輪結構，2驅動輪采用彈簧+阻尼的車規級獨立懸掛，這是科沃斯商用曆時兩年研發成功的專利技術，具備超強的越障能力。加上50kg負重能力、10萬平米建圖麵積、1.1m/s最大移動速度、20mm最大越障能力和10°越障坡度能力，敏寶是室內重載機器人的最優方案。

敏寶在硬件方麵提供豐富的擴展接口，包括網口、USB、串口等；軟件方麵提供Android、linux、Windows三種平台下的SDK支持，以ROSBridge的方式提供機器人與外部係統之間的通訊；數據層、算法層、應用層架構設計實現解耦，方便用戶二次開發和擴展。

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