最新一代開源教學機器人平台——TurtleBot 4

來源：SLAMTEC 時間：2022/7/1

TurtleBot 4是一款基於ROS2的移動機器人，建立在iRobot與Open Robotics密切合作的Create 3之上，能夠映射其周圍環境，自主導航，在其相機上運行AI模型等，主要用於教育和研究。

對於機器人初學者，它是一種相對實惠的ROS 2入門方式；對於想要研究更深入的學生來說，TurtleBot 4也有將你的經驗擴展到研究生水平的研究價值。

TurtleBot4 分為2個版本，標準版和簡易版：

兩者都配備了iRobot Create3移動底盤、功能強大的樹莓派4，支持運行ROS2、OAK-D空間AI立體相機、2D激光雷達等。所有組件都已無縫集成，提供了一個開箱即用的開發和學習平台。

TurtleBot 4是以iRobot Create3作為移動底盤，配備了OAK-D攝像頭和2D激光雷達。計算平台是Raspberry Pi 4，並運行ROS2。

TurtleBot 4 軟件運行在Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 上，目前隻支持ROS2 Galactic版本。它是目前第一個支持ROS2的Turtlebot。

開發turtlebot4的公司叫clearpathrobotics，下麵是它在github上的主頁： https://github.com/clearpathrobotics

項目介紹網址： https://clearpathrobotics.com/turtlebot-4/

https://clearpathrobotics.com/blog/2022/05/clearpath-robotics-launches-turtlebot-4/

turtlebot的軟件倉庫：

https://github.com/turtlebot

turtlebot4涉及到的軟件和硬件資源：

https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/overview/resources.html

Create® 3的官方介紹文檔：

https://iroboteducation.github.io/create3_docs/

turtlebot4用戶手冊：

https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/software/turtlebot4_packages.html

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