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水滴係列機器人底盤 |
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| 來源：創澤集團 時間：2022/5/6 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 機器人的發展日新月異，其應用也逐漸從高尖端領域拓展到日常生活，越來越多的機器人開始進入人們的日常生活，替人們處理繁瑣事務，為人們帶來了更多的便利。 通用智能移動平台-水滴（機器人底盤）應運而生，它是一個包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平台。該底盤首創式的應用了伺服輪殻電機及驅動器和智能電源管理係統，采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤，更使用了機器人CAN通信協議，並且用多傳感器融合定位技術極大提高了機器人的定位能力和抗幹擾能力。
水滴係列機器人底盤可以自主規劃路徑，自主避障，多傳感器可以應對不同高度、靜止、移動障礙物，多種移動策略，針對不同移動需求應對不同移動場景，如：隨機移動，無論怎麼走，到達目標點即可；固定路徑走，選擇一條路徑後則不切換其他路徑。同時支持增加深度學習視覺攝像頭應對更多視角盲區，到達點位精度最高可以保持在5cm，6°內，四萬平米場景內規劃路徑0.08s。 定位導航功能成熟水滴係列機器人底盤具有高內聚、低耦合的特點，有著完整的感知認知功能組件以及成熟的定位導航功能組件，應用接口簡潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗餘安全 多機調度穩定支持雲平台調度管理，移動調度時多機場景下雲端可以互相共享位置，在衝突區域智能規避，避免機器相遇在狹窄通道無法通過。任務調度則是同場景下一鍵雲端呼叫，智能分配機器前往執行任務。不同優先級機器相遇，低優先級避讓高優先級，更能遠程升級、診斷、監控。 SLAM建圖自有SLAM建圖，地圖支持斷點續掃，閉環場景自主閉合，複雜場景可依靠工具輔助閉合。 電梯聯動在電梯智能物聯的應用中，無需客戶多餘開發，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯，到達目標附近，智能開門，通過後關閉，高效便捷。 二次研發基於水滴係列機器人底盤的整機機器人，可提供完善的SDK，任意進行二次開發，如：配置語音識別，捕捉畫麵，進行人臉識別等，整機機器人可以聽懂用戶的語音，並根據內容進行交互，交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界麵，實現機械手臂控製。 資質認證通用智能移動平台集高科技與高顏值為一身，全麵通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項認證，受到了國內外的一致好評。還能根據具體的要求進行特色化定製，盡最大可能滿足使用需求。 參數
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