智能移動機器人是如何在複雜環境中行走？

機器人正朝著智能化和多樣化等方向發展，應用範圍得到了極大的擴展。隨著國內外研究機構對機器人研究的不斷深入，已經開發出各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人，並推出了各種樣機，如移動機器人、微型機器人、水下機器人、軍用機器人、服務娛樂機器人、仿人機器人等。

機器人在製造、交付和安全等領域充當著重要角色，移動機器人在不斷變化的複雜環境下麵臨的挑戰，因此必須設計能夠用於檢測、分析和適當進行決策的安全高效導航的機器人。 自主移動機器人需要有自動識別和區分不同運動、形狀、反射性和材質物體的感知能力。

移動機器人要想走向實用必須擁有能勝任的運動係統、可靠的導航係統、精確的感知能力和具有既安全又友好地與人一起工作的能力，此外移動機器人的智能性也是決定其應用前景的關鍵因素。

一般來說，智能機器人應具備感知、思維和靈巧動作三個相互作用的基本功能，評價一個移動機器人智能程度的指標包括自主性、適應性和交互性等條件。自主性是指機器人能根據工作任務和周圍環境情況，自己確定工作步驟和工作方式；適應性是指機器人具有適應複雜工作環境的能力（主要通過學習），不但能識別和測量周圍的物體，還有理解周圍環境和所要執行任務的能力，及做出正確的判斷並操作和移動等能力；交互性是智能產生的基礎，交互包括機器人與環境、機器人與人及機器人之間三種，主要涉及信息的獲取、處理和理解。

機器人是基於激光雷達、多傳感器融合的自主定位導航係統SLAM等技術來解決一係列在複雜環境自主導航、路徑規劃、智能避障等問題。

激光雷達是一種用於獲取精確位置信息傳感器，猶如人的眼睛，可以確定物體的位置、大小。同時為了更好避障，增加多個傳感器360°全方位感知靜態事物或動態中障礙物，可以幫助機器人更精確在未知環境中了解周邊地圖信息及障礙物，為後續定位導航提供很好環境認知能力，幫助機器人實現智能行走。

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