鬆靈機器人底盤HUNTER-結構原理與參數

來源：AgileX Robotics 時間：2022/5/18

HUNTER係列的規劃基於汽車思維開發的底盤機器人，專注賦能無人駕駛的開發和商業級機器人應用落地，包括園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等場景應用，研發出80KG-150KG阿克曼底盤機器人，其具備速度快、輪胎磨損小、長時間高強度工作、載重大的優異性能。從HUNTER 1.0 優化到HUNTER 2.0, 優化更加精致的外觀，更加強勁的動力，更加精準的運動控製，努力打造戶外結構化場景的應用典範。

鬆靈機器人HUNTER

鬆靈機器人底盤HUNTER優勢

HUNTER SE動力係統采用了最新的用輪轂電機結構技術，帶來了4.8m/s速度體驗;類汽車結構前輪轉向優勢,運動控製精準，輪胎磨損小，適合長時間高強度工作，室內戶外暢行無阻。

HUNTER SE采用前輪搖擺臂，後輪獨立懸掛等組合減震模塊。值得一提的是，HUNTER並不局限於公路運行，繼承鬆靈機器人底盤的強動力係統，也可以實現爬坡20°，輕鬆跨越各種道路障礙，減速帶和坡道。

HUNTER參數

快拆電池，續航接力

在空載最大時速情況下，HUNTER SE高續航版電池可以達到不低於60km續航能力，標準版電池可以達到不低於30km續航能力，在續航方麵極大滿足了機器人應用的需求。

HUNTER SE還使用電池倉設計，用戶可以快拆電池換電，無需充電等待，這可以很好的保證工作效率，實現24h工作目標，滿足不同商業級自動駕駛應用場景需求包括園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等應用。

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