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博時捷智能移動底盤,激光導航搬運小幫手 |
來源:BOHHOM 時間:2022/4/22 |
機器人底盤是服務機器人實現自主移動的基礎。企業自主研發整套機器人,通常會麵臨研發周期長、成本高等問題,因此機器人底盤這類產品應運而生,解決了許多機器人科技公司的燃眉之急。 APP控製隻需要按照說明書登錄APP,即可與底盤實現交互。
通過APP直接控製導航運動,對機器人進行工作狀態實時監測。這對於想要采購底盤開發自家機器人產品的公司來說,要方便太多了! 多編程軟件接口基於機器人操作係統ROS開發,提供豐富的API接口和SDK。 豐富的硬件接口機器人預留豐富的拓展接口,支持搭載多類別外設。 無網快速部署無需WIFI,基於4G網絡實現快速部署,即可接入雲調度係統,與場景原有MES、WMS係統進行對接。臨時場景也能上崗! 外觀結構激光雷達通過識別掃描視角內的物體表麵反射,來識別激光反光板的位置信息。再通過內置的算法計算出本體所在的位置與方向。 使用場景可用於工廠、商場、酒店、醫院等服務場所,代替人去執行高頻率的物品遞送、巡檢、消毒、等工作,“博時捷”已經做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能,不僅能夠實時感知周圍環境還能精確識別自己所在位置,同事采用先進的slam建圖技術,還融合了激光雷達、超聲波、等多種傳感器數據,構建厘米級的高精度地圖,再配合導航算法,更加靈活的規劃行走路線。
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