如果對移動機器人底盤視覺算法進行拆解,你就會發現獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基於不同的視覺算法。
在移動的過程中,機器人還需要根據現場環境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點。在這一連串機器人的思考過程中,可以分解為如下幾部分的視覺算法:
1.深度信息提取
2.視覺導航
3.視覺避障
視覺算法的基礎:傳感器
所有視覺算法的基礎說到底來自於機器人腦袋上的視覺傳感器,就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動物相比,表現出來的感知能力是完全不同的。同樣的,一個眼睛的動物對世界的感知能力也要差於兩個眼睛的動物。每個人手中的智能手機攝像頭其實就可以作為機器人的眼睛,當下非常流行的Pokeman Go遊戲就使用了計算機視覺技術來達成AR的效果。
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