在智能化浪潮的推動下,商用機器人市場持續升溫,同時催生出機器人底盤這一細分品類,而具備導航技術的機器人底盤是目前移動機器人必備的硬件之一。
機器人底盤集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器,以及車輪和其他必要的懸架。然而,采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。
不同的機器人對底盤有不同的要求,如地板清掃機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務機器人需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案,而工業AGV需要更精確的導航方案。那麼機器人底盤中目前主要有哪幾種底盤結構呢?
目前市麵上的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤兩種結構。
履帶式機器人底盤主要應用於特種機器人身上,具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點,可適用於野外、城市環境等,能在各類複雜地麵運動,例如沙地、泥地等,但速度相對較低,且運動噪聲較大。
輪式機器人底盤主要應用於服務機器人身上,像餐廳的送餐機器人、商場的導購機器人等等大多使用了輪式機器人底盤結構,輪式機器人底盤具有運動速度快,運動噪音低等優點,也是目前服務機器人企業使用較多的底盤。
輪式機器人底盤主要有前輪轉向後輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。
從靈活性上來說,兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優勢,在地麵中移動能做到平穩運行。
基於創澤機器人底盤的服務機器人已廣泛應用於商場、餐廳、銀行、超市等各類服務場所,同時,其還擁有自主定位與導航、雲端遠程管理、自動回充等多種功能,並提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用。
資料獲取 | |
CCTV5:創澤機器人底盤測試 |
|
機器人底盤 | |
== 資訊 == | |
» 上海機器人底盤-上海通用智能移動平台 | |
» 北京機器人底盤-北京通用智能移動平台 | |
» 山東機器人底盤--山東通用智能移動平台 | |
» 全向型導航底盤機器人 最大負載150KG | |
» 服務機器人市場的切入口-服務機器人底盤 | |
» 機器人底盤移動教學平台有哪些要求 | |
» 不同類型機器人底盤的ROS速度是怎麼樣 | |
» 機器人底盤的三種種視覺算法:導航、避障和 | |
» 機器人底盤的主要設備:電機 驅動器 底盤 | |
» 機器人底盤五大核心技術:建圖 路徑規劃 | |
» 機器人底盤市場現狀及未來發展前景趨勢 | |
» 機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些 | |
» 移動機器人底盤的功能特點和優勢 | |
» 服務機器人底盤-創澤圓形方形機器人底盤 | |
» 機器人底盤怎麼選擇:五點參考建議 | |
» 輪式機器人底盤有哪些優勢 | |
» 輪式機器人底盤有哪些特點-創澤輪式底盤F | |
» 移動機器人底盤價格-創澤機器人底盤價格 | |
» 服務機器人常用的定位導航技術有哪些環節要 | |
» 單線與多線激光雷達的區別有哪些如何選擇 | |
== 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
機器人招商 Disinfection Robot 消毒機器人公司 機器人應用 智能垃圾站 消毒機器人價格 迎賓機器人 機器人開發 移動機器人底盤 迎賓機器人品牌 講解機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 紫外線消毒機器人 服務機器人底盤 地圖 |