服務機器人常用的定位導航技術有哪些環節要點

機器人代替人工完成簡單、重複性工作已是未來發展的必然趨勢。對於一些在商用場景中使用的服務機器人來說，不僅需要涉及到語音識別、人機交互等技術，機器人導航技術也成為其中的關鍵。

實現機器人導航的基本環節有四個步驟：感知、定位建圖、路徑規劃和避障

實際操作過程中，機器人廠家僅需對以上模塊進行組裝拚接，隻需這簡單幾步便可成功組件智能移動機器人：其他外部硬件準備→SLAM各組件之間連線→整機上電→係統運行→成功組件智能移動機器人。 對於想快速占領市場先機的服務機器人企業來說，與其投入大量精力自主機器人導航技術，不少企業更願意選擇目前市麵上已有的成熟導航方案，而本身隻專注於開發機器人上層結構，這樣可節省大量研發成本。