對於地麵移動機器人來說,底盤是非常重要的執行機構,通常位於機器人靠近地麵的部分。
如今的機器人底盤不僅僅是實現運動那麼簡單,更多的是具備自主性,需要做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能,即使在無人幹預的情況下也能實現智能行走。
以業內主流的移動底盤來說,其融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個傳感器,並結合了自主研發的高性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導航方案,即使麵對各類複雜環境,也能做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能。
具體來說,機器人底盤的核心技術有哪些呢?
1.定位建圖
機器人底盤采用國內領先的SLAM技術,不僅知道周邊環境,還能識別自己在哪,同時采用構圖技術,構建厘米級高精度地圖。
2.路徑規劃
除了采用SLAM技術外,還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更能靈活的規劃行走路線。
當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全麵感觀周圍環境,規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡麵等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓。
3.自主避障
在獲取自身定位、地圖數據後,機器人底盤采用了自主研發的自主定位導航算法,融合多傳感器數據,可實現自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。
4.算法
算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜索方法,也是解決許多搜索問題的有效算法。算法中的距離估算值與實際值越接近,最終搜索速度越快。算法同樣也可用於動態路徑規劃當中,隻是當環境發生變化時,需要重新規劃路線。
機器人所使用的路徑規劃算法,能夠讓機器人跟人一樣智能,快速規劃A到B點的最短路徑,並在遇到障礙物的時候知道如何處理。
5.物聯網接口
機器人底盤除了實現自主定位導航功能,在自主回充及自主上下電梯等方麵也是必不可缺,機器人底盤與電梯適配,可幫助機器人實現自主上下電梯,多樓層建圖。這樣機器人就具有了更廣闊的使用範圍和應用場景。
預計到2030年,該數字將達到2600億美元,約合1.7萬億人民幣,機器人產業就是接下來全球最耀眼的產業之一。
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