機器人二次開發平台-創澤通用機器人平台

隨著科技的不斷進步，機器人的發展日新月異，其應用也逐漸從高尖端領域拓展到日常生活，越來越多的機器人開始進入人們的日常生活，為人們帶來了更多的便利。

創澤通用型服務機器人開發平台具有完整成熟感知、認知及定位導航能力，可搭載不同應用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動並智能規劃路線，無需外部環境調整及人為編程設置，簡單易操作。智能機器人，自己“走”起來。

1、定位建圖

創澤通用型服務機器人開發平台采用國內領先的激光SLAM技術，不僅知道自己周圍有什麼，還得清楚自己“在哪裏”，構建厘米級高精度地圖，到達點位精度最高可以保持在5cm，6°內，四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

2、 多傳感器融合定位導航

融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規劃行走路線。

3、 自主規劃路線

在獲取自身定位、地圖數據後，還需要一個智慧的“大腦”，告訴機器人該“怎麼走”。創澤底盤自主研發的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，進行自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

4、 梯控係統

在電梯智能物聯的應用中，無需客戶多餘開發，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯，到達目標附近，智能開門，通過後關閉，高效便捷。

5、 二次開發

基於創澤底盤研發的整機機器人，可提供完善的SDK，任意進行二次開發，如：配置語音識別，捕捉畫麵，進行人臉識別等，整機機器人可以聽懂用戶的語音，並根據內容進行交互，交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界麵，實現機械手臂控製。

創澤底盤可以物聯多品牌任意型號電梯，可上下電梯、開關閘機，隨意通過開合門，還可自動充電。雲跡科技的通用智能移動平台集高科技與高顏值為一身，全麵通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項認證，受到了國內外的一致好評。