輪式移動機器人底盤其實與其他機器人底盤略有不同，這類輪式機器人能夠滿足多方位移動的可能，在不同環境下也能夠快速適應。機器人底盤承載了機器人本身的移動、定位、導航與避障的基本功能，能夠讓機器人實現智能移動。
智能移動底盤融合了激光雷達、超聲波傳感器，配合先進的導航算法，讓機器人在陌生環境中也能輕鬆掃描建圖，快速適應，實現機器人多場景下，無需改造場地靈活運行。移動機器人底盤續航時間長、穩定性強，再結合自主回充技術，能夠滿足機器人24小時不間斷的工作。
移動機器人底盤是機器人的一種，它沒有機器人形態，常見的樣子也不會讓人覺得是機器人，但它是很多服務型機器人的基礎，通過已有的底盤基礎進行拓展，滿足場景應用需要。
底盤機器人屬於高端製造行業，是多傳感器、SLAM、深度相機、激光雷達、超聲傳感等多項技術的融合，隻有大型企業才有財力、有技術研發設計，不同行業的機器人公司再通過軟硬件的二次開發，完成產品鏈閉合。
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用於餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工幹預,並且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢
創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動並智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用於消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤機器人平台提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢,提供機器人表情和機器人對話界麵
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖麵積不受限製,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中
思嵐機器人底盤A1M8測距範圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光裏程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距範圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平台,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活
智能電源管理係統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別於輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基於消息的CAN協議
