機器人智能移動底盤是大多數服務機器人實現自主移動的基本硬件,如果機器人企業自主研發會麵臨周期長、造價高等問題,因此便衍生出了可移動機器人底盤這項產品。
創澤智能移動底盤能夠進行自主定位建圖、路徑規劃、自主避障等功能,不僅了解周邊環境還能識別自己所在位置,同時采用了先進的建圖技術,構建厘米級高精度地圖。
創澤機器人底盤目前有三款:水滴底盤,方舟底盤和雲海底盤。
目前國內外的機器人品牌公司還有:Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley Innovation KUKA Waypoint Robotics 鬆靈機器人 仙工智能 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment 思嵐科技 博眾機器人 杭州國辰機器人科技 優艾智合 北京洛必德 上海木蟻機器人 艾立科機器人 湖南愛米家智能科技 青島螞蟻機器人 北京雲跡科技 EAI科技 BlueBotics Turtlebot Robotnik Automation PAL Robotics Fetch Robotics
通用性:不同場景,不同材質地麵,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容
雲跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地麵,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s
智能電源管理係統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別於輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基於消息的CAN協議
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平台,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活
思嵐機器人底盤A1M8測距範圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光裏程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距範圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖麵積不受限製,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創澤機器人平台提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢,提供機器人表情和機器人對話界麵
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用於消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景