機器人的開展可謂是迅雷不及掩耳,各個細分範疇都有了長足開展,真是百花齊放呢。
迎賓機器人不僅能與用戶進行互動溝通,還能給用戶帶路,並且完成後還能返回到原來的位置,那麼機器人是怎麼導航並如何返回的呢,讓我們來看一看,這個機器人導航功能是如何配置的。
在迎賓機器人進行工作的時候,需要先對工作環境進行掃圖,如上圖所示,使用掃圖軟件,先把工作場所的地圖記錄下來。
地圖掃描完成後,進行保存。保存之後就可以對地圖進行編輯了。根據實際運行的需要,對地圖進行編輯處理。
新建路徑時,通過界麵中的添加點,拖動地圖選多個點,係統將兩點之間用直線連接作 為路徑,若兩點之間的連線穿過了實體牆或者實體障礙物,會提示有障礙物,需重新選取。
點擊“執行任務”,進入任務界麵。如地圖不是需要執行任務的地圖時,在界麵正上方 可以選擇合適的地圖然後進行初始化。正確匹配好地圖後,在右下角位置點擊選擇任務。進入後可以選擇適配地圖的任務
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