傳感器技術是影響機器人環境感知技術模塊發展進程的核心因素。係統內的單個傳感器通常僅能獲得環境的信息段或測量對象物的 部分信息，而機器人為整合多渠道數據信息並處理複雜情況,需從視覺、觸覺、聽覺等多維角度配置相應傳感器來采集環境信息， 因此傳感器種類繁雜、成本高但使用率低。
受技術限製，目前市場上的機器人大多服務功能缺乏複合性,感知技術的邏輯性較弱，行業需加強融合型感知技術的應用研究。目 前機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移 動功能。
|
傳感器類型
|
探測距離
|
精度
|
功能
|
優點
|
缺點
|
|
激光雷達
|
>100 米
|
極高
|
障礙檢測、動態障礙檢測、識別與跟蹤、路麵檢 測、定位和導航、環境建模
|
實時測量周圍物體與自身距離，測 量精度高
|
使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響
|
|
攝像頭
|
5妹
|
|
利用計算機視覺判別周邊環境與物體、判斷前車 距離
|
目前唯一能夠辨別物體的傳感器
|
易受光影影響;辨別能力依賴算法； 識別較差
|
|
毫米波雷達
|
250米
|
較高
|
感知大範圍內車輛的運行情況.多用於自適應巡 航係統
|
性價比高
|
無法探測行人
|
|
超聲波傳感器
|
3米內
|
高
|
探測低速環境，常用於自動泊車係統
|
能探測絕大部分物體，且具有較高 穩定性
|
無法進彳題器探測
|
|
GPS
|
—
|
短期測•景精度高
|
實時定位導航，把控環境情況
|
能夠實現全局視角的定位
|
無法獲得周圍障礙物的位置信息
|
摘自：《2020中國服務機器人產業發展研究報告》
 |
- 創澤智能機器人
- 中國智能服務機器人領軍企業，涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產品體係，十幾年行業應用解決方案提供商
|
|
與機器人互動時研究人的大腦將有助於更清晰、更深入地了解人機交互，從而為社交機器人的春天奠定基礎，將社會維度整合到人與這些機器的交流中來加速人與機器人的交互研究，有助於推動創造真正的社交機器人
基於電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、麵向軟體機器人的反饋控製和機器人的操作
避障使用的傳感器各種各樣，其特點和適用範圍也不同。根據不同的原理，可分為：超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等
機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基於力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務
在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控製中，人機係統質心是重要的參數之一
多台貨箱到人機器人正在運行，攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭於存儲區和工位之間，高速完成美妝產品的存揀作業。這是業內首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用，相較同等麵積的人工倉，效率提升2.5倍。
基於計算機視覺的智能識別技術 和SLAM定位技術的引入，則實現了目標與用戶的動態精準識別和交互。能夠輔助課堂教學，提升遠程教學和溝通效率，營造場景化教學新體驗
配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案，在高動態的商業環境下精確建圖和定位，實現高效運行，降低企業成本
高精度機器人操控的五類方法:（1）基於傳感信息的方法（2）基於柔順機構的方法（3）基於環境約束的方法（4）基於感知約束集成的方法（5）仿生的方法
機器人商業落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區政府合作，打造機器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康複外骨骼機器人自主研發，可以實現無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場景，幫助穿戴者釋放上肢負擔，擴大運動範圍、增加平衡性和安全性
國外外骨骼機器人的研究早於國內，商業化水平也高，我國是繼美國、以色列和日本之後，第四個成功研發外骨骼機器人的國家
