皮膚在生物係統中起著至關重要的作用，保護機體並實時感知外部環境。電子皮膚(e-skin)通過嵌入了一個由機械、化學、振動、溫度或疼痛感受器組成的密集網絡，這些感受器在協同作用下模擬皮膚產生的軀體感覺。對於機器人來說，各種各樣的傳感器嵌入他們的身體，才能使他們獲得環境相關的信息。隨著軟體機器人的研究日益增多，機器人係統麵臨著傳感器集成的諸多挑戰，包括可拉伸的多模態傳感、高分辨率且大麵積傳感器陣列的嵌入以及多模態數據融合等。
近期，《SCIENCE ROBOTICS》刊登了《Electronic skins andmachine learning for intelligent soft robots》的文章。文中對電子皮膚、軟體機器人和機器學習之間的交叉研究的進展(圖1)做了總結，並對研究中的挑戰和發展前景進行了討論。文中以跨學科綜述、電子皮膚的應用和機遇及前景三個主題展開，深入地介紹了一體化電子皮膚的設計和製造、基於皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、麵向軟體機器人的反饋控製和機器人的操作等。
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- 創澤智能機器人
- 中國智能服務機器人領軍企業，涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產品體係，十幾年行業應用解決方案提供商
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避障使用的傳感器各種各樣，其特點和適用範圍也不同。根據不同的原理，可分為：超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等
機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基於力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務
在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控製中，人機係統質心是重要的參數之一
多台貨箱到人機器人正在運行，攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭於存儲區和工位之間，高速完成美妝產品的存揀作業。這是業內首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用，相較同等麵積的人工倉，效率提升2.5倍。
基於計算機視覺的智能識別技術 和SLAM定位技術的引入，則實現了目標與用戶的動態精準識別和交互。能夠輔助課堂教學，提升遠程教學和溝通效率，營造場景化教學新體驗
配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案，在高動態的商業環境下精確建圖和定位，實現高效運行，降低企業成本
高精度機器人操控的五類方法:（1）基於傳感信息的方法（2）基於柔順機構的方法（3）基於環境約束的方法（4）基於感知約束集成的方法（5）仿生的方法
機器人商業落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區政府合作，打造機器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康複外骨骼機器人自主研發，可以實現無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場景，幫助穿戴者釋放上肢負擔，擴大運動範圍、增加平衡性和安全性
國外外骨骼機器人的研究早於國內，商業化水平也高，我國是繼美國、以色列和日本之後，第四個成功研發外骨骼機器人的國家
機器人遙操作已廣泛應用在醫療領域、極端環境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景，及基於工業機械臂的自動化生產中
新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用，機器人不會感染傳染病
