1、老齡化市場需求
2019年舉辦的全國老齡辦主任會議,分析了我國人口老齡化形勢,會議指出,我國是人口老齡化程度較高的國家,並且正處在快速發展階段,60歲以上老年人口達2.49億人,占比17.9%。人口的老齡化問題將很快成為中國麵臨的前所未有的新挑戰。
2、腦卒中造成殘疾的社會需求
腦卒中在悄然無息中帶走了萬千的生命影響和千萬人的生命質量。據《2018中國衛生健康統計提要》,全國每年死於腦卒中的患者高達196萬人/年,2017年我國城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬,農村居民為157.00/10萬,幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。
麵向老年人,腦卒中後遺症、殘疾人等肢體活動受限的人群,為幫助其恢複正常的肢體運動,研製穿戴式外骨骼機器人,不僅能夠提高人們的工作和生活質量,同時減輕了護理人員的工作量,這將在一定程度上緩解我國護理人員緊缺的狀況。由於醫療康複機器人直接服務於人民日常生活,它的應用將產生重大的社會影響和社會效益,具有廣闊的產業化前景。
麵臨的技術難點、痛點
外骨骼機器人發展至今,行業應用仍處於初期階段,尤其在國內,無論是在醫療領域,還是在工業領域,真正要實現大規模商用還要再等幾年。究其原因,最大的絆腳石依然是技術本身。
外骨骼機器人融合傳感、控製、信息、融合、移動計算等技術於一身,涉及擬人化機械結構設計、驅動係統選擇、能源問題及控製係統原理等關鍵技術。外骨骼機器人需要與人體接觸,通過傳感器收集人體意圖,進行機械反饋,如何實現人機動態平衡,這是外骨骼機器人半個多世紀研發的難點。
國外外骨骼機器人的研究早於國內,商業化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之後,第四個成功研發外骨骼機器人的國家。但是目前,高校和科研機構完成平衡行走,都是借助拐杖的支持,使得人機處於靜態平衡,這增加了患者的上肢負擔,移動性大大降低,不能自由的行走,更別提拐彎等多地形環境中的應用。
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