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激光SLAM室內移動機器人中的應用

來源:--      編輯:創澤      時間:2020/4/23      主題:其他   [加盟]

作者Santos[6]在2013年的論文中討論了HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM和LagoSLAM五種2D激光SLAM基於ROS係統在實際建圖中的效果。通過對比發現,在建圖過程中HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和LagoSLAM的誤差相差不大,KartoSLAM由於是采用SPA solver的full SLAM方法,所以在實際過程中對噪聲的過濾較好,CoreSLAM算法的建圖表現最差。在CPU的占用方麵,HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和CoreSLAM的占用率基本一致,而LagoSLAM的CPU占用最高。總體上Gmapping和KartoSLAM的表現最好,可以應用到移動機器人平台實踐中。


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吉林省新基建“761”工程實施方案

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江蘇:關於促進平台經濟規範健康發展的實施意見

蘇政辦發〔2020〕17號,深入推進“互聯網+製造業”。促進互聯網平台與製造業深度融合,提升智能製造水平,推動智能機器人、高端智能傳感器、生物芯片等產業加速發展,建立“人工智能重點企業培育庫”

濰坊市:關於加快推進5G產業發展的實施意見

濰政辦字〔2020〕22號 ,要推動5G技術在高端裝備產業的應用,重點研發智能工業機器人、智能服務機器人、無人航行器、無人駕駛汽車、工業自動化裝備等具有實時通信、深度感知、智慧決策、自動執行功能的高端智能裝備和產品。

贛州市大數據產業發展規劃(2019-2023年)

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邯鄲市精品鋼材產業發展規劃(2019-2025年)

邯政字〔2020〕4號,8 家企業入選國家級兩化融合管理體係貫標試點企業要加快邯鄲鋼鐵向智能化轉變,開始實施機器人替代工程。

肇慶市加快5G發展實施方案(2020-2022年)

依托工業園區等產業集聚區,圍繞新能源汽車、先進裝備製造、節能環保三大主導產業和電子信息、金屬加工等傳統支柱產業領域,建設基於5G網絡的工業互聯網

青島市人民政府辦公廳關於支持機器人產業加快發展若幹政策措施的通知

青政辦發[2020]8號,為支持機器人產業加快發展,該市將采取以下政策措施:一、發展壯大整機及係統集成;二、加強關鍵零部件配套;三、鼓勵企業上規模;四、支持企業規範發展;五、支持建設產業技術研發平台
 
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