安檢作為現代化社會治安中最重要的領域之一，是嚴峻複雜的社會治安形勢目標下的普遍選擇。
目前，市麵上提供的機器人底盤種類很多，除了成本外，其自身的硬件方麵也有許多問題：
1. 雙輪差動型底盤：它本身不能旋轉，轉向時的半徑，速度、角速度都是靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種底盤對地麵平整度要求較高，而且負重量小。
2. 雙舵輪型底盤：機器人運行中經常需要兩個舵輪差動，這對電機和控製精度要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結構，容易導致一輪懸空而影響運行，所以對地麵平整度要求嚴格。
3. 履帶式底盤：速度相對較低，且運動噪聲較大，能耗是室內輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時，速度太慢影響救援進度，且能耗過大會使機器人工作效率降低。
創澤機器人底盤機身靈活，適用範圍非常廣，不僅有完善的定位導航能力與路徑規劃能力，還能夠適應狹小的環境，麵對複雜、狹窄的室內空間非常擅長，可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求。
擁有強大的識別感知與分析判斷能力，利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準，穩定性更強。即使在未知的環境裏也能夠實現定位於高精度建圖，輕鬆覆蓋每一個角落。
創澤自主研發的通用室內外移動機器人底盤，提高自主移動機器人的環境適應能力，滿足室內、室外巡檢機器人的功能需求，同時開放底層接口，用戶可以進行二次開發;可用於教學科研，係統設計采用模塊化思想，便於係統的改進與重組。
運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配
創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s
創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,並結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能
創澤圓形底盤水滴係列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德
通用性:不同場景,不同材質地麵,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容
雲跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地麵,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s
智能電源管理係統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別於輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基於消息的CAN協議
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平台,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活
思嵐機器人底盤A1M8測距範圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光裏程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距範圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
