機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

隨著技術的發展，計算機科學家已經開發出越來越先進的技術來訓練和操作機器人。總的來說，這些方法可以在越來越廣泛的現實世界環境中促進機器人係統的集成。

卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的研究人員最近創建了一種新係統，用戶隻需在攝像機前演示他們希望機器人複製的動作，就可以遠程控製機器人的手和手臂。

研究人員Deepak Pathak 告訴 TechXplore，“這一領域之前的工作要麼依賴手套、運動標記器，要麼依賴校準的多攝像機設置。而我們的係統使用一個未校準的攝像機。由於不需要校準，用戶可以站在任何地方，仍然可以成功地遠程操作機器人。”

“機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環境中進行教學，包括在家庭中，它們將被期望執行日常任務。”Pathak補充說:“隻要使用一個未校準的攝像機，理論上我們的係統就可以在世界任何地方進行控製，因此它讓任何人都能更容易地進行機器人教學。”我們現在正在使用我們的機器人遙動係統收集大規模數據，以教機器人在現實世界中自主行動和適應。”

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