服務行業B端用戶對配送機器人的期望較高，地麵通過引起的複雜性難題凸顯。
現階段配送機器人多采用輪式結構，結構簡單，運動快速，但僅適用於寬敞、平整、清潔的堅硬地麵，對於一些餐廳固有的斜坡、台階、草坪等複雜地形或狹窄路麵，配送機器人會頻繁出現無法通過的問題；
同時，服務行業用戶，尤其在餐飲場景下，對於用餐高峰期時道路的通過性，人機交互能力，配送機器人端菜上桌以及桌麵清潔等其他功能的期望延展，都進一步加劇了機器人移動與通過性能的複雜性，使得技術功能的挑戰進一步凸顯。
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