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創澤機器人底盤係列圖片
 
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思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

來源:SLAMTEC      編輯:創澤      時間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展,專業服務型機器人的應用領域也在不斷拓展,機器人“會看”,“會走”的基本屬性,讓自主定位的市場成為了一個巨大的蛋糕。

要讓機器人實現自主定位導航,首要任務就是要解決地圖構建及路徑規劃,本質上就是做好傳感器+算法。

傳感器:可幫助機器人實現高精度的地圖構建;

SLAM算法:可幫助機器人擁有避障、導航的能力;

幫助機器人突破第一條防線,就是讓機器人擁有“會看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測距雷達(RPLIDAR)設計的初衷。

通過圖像傳感器捕捉激光到達目標物體後的畫麵,根據目標物體遠近不同導致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

激光雷達相較其他傳感器擁有指向性強,能夠十分精確的刻畫距離的特點。

有了激光雷達和算法的助力,還需要多傳感器數據的融合,錦上添花。傳感器對收集到的信息進行有效處理和融合,能夠讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導航。

除了讓機器人擁有“會看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機器人擁有了“會走小腦”的能力,即模塊化自主定位導航係統(SLAMWARE)。有了“小腦”的機器人,可自動搜索前往目標的最優路徑,並自動規避障礙物,無需人工幹預。

為了幫助服務型機器人企業降低研發成本,思嵐科技針對性推出了以ZEUS為代表的機器人底盤。作為一款可擴展的通用型服務機器人開發平台,采用國內領先的SLAM技術,不僅能了解周邊環境,還能知道自己在哪,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活。

對於成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競爭力。

未來是一個泛無人駕駛的時代,無人駕駛與機器人會更加緊密的融合,服務型機器人也會實現進一步的普及和落地。


  



雲跡機器人底盤的功能特點

智能電源管理係統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別於輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基於消息的CAN協議

雲跡機器人底盤-雲跡水滴與雲海係列機器人底盤

雲跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地麵,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s

多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤

通用性:不同場景,不同材質地麵,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

機器人底盤品牌-創澤牌機器人底盤係列

國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

創澤圓形底盤水滴係列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,並結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能

輪式移動機器人底盤-創澤方舟雲海水滴機器人底盤

創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s

機器人底盤設計-差分底盤設計

運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配

巡檢機器人底盤-創澤方舟機器人底盤

創澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個角落

如何選擇適合的機器人底盤?創澤推薦輪式機器人底盤

底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到後期機器人的行走姿態和工作效率

機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法

4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線

機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平麵內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負
 
資料獲取

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