“一老”方麵。全市各類養老機構249家，其中公辦215家、 民辦（含公建民營）34家，養老床位16138張，護理型床位占比 53.9%，城鄉各類居家養老服務設施2215個，覆蓋94.53%的城市 社區和73.7%的農村行政村。
“一小”方麵。全市托育機構317家，其中，普惠托育機構 37家；托位8600個，其中，普惠托位3485個。
“一老”方麵。第七次人口普查，全市60歲以上人口為79.5 萬人，占總人口的17.79%，其中，65歲及以上人口為55.97萬人。 預計到2025年，60歲以上老年人數將突破90萬，按照每千名老年 人口養老床位達33床，其中60%護理型床位目標測算，全市養老 床位需求為2.97萬張，需新增養老床位1.36萬張，其中新增護理 型床位0.91萬張。
“一小”方麵。截止2021年底，全市0-3歲嬰幼兒18.75萬， 占總人口的4.2%。經調查，有超過60%的家長有嬰幼兒照護服務 需求，但全市嬰幼兒照護服務仍處於起步階段，托育機構數量不 足、分布不均衡、托位供給不足，難以滿足嬰幼兒照護服務需求。 預計到2025年，0-3歲嬰幼兒將達到19.8萬，按照每千常住人口 托位數4.5個目標測算，0-3歲嬰幼兒照護托位需求為20550個， 其中需新增托位11950個。
附件：關於印發吉安市“一老一小”整體解決方案的通知
鷹府字〔2022〕20號;建成471個以上居家社區養老服務設施,有意願特困人員集中供養率達到100%,每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個
本政發〔2022〕2號;新建居住區按照人均用地不少於0.1平方米的標準規劃配建養老服務設施;有條件的縣區建設達標的嬰幼兒照護機構,每千人口擁有托位數4.1個
建成70個區域性養老服務中心,二級以上綜合醫院和二級以上中醫醫院開設老年醫學科達60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數2.4萬個 嬰幼兒照護服務體係基本形成
適齡兒童國家免疫規劃疫苗接種率達到90%,兒童健康管理率達到85%,新生兒訪視率達到85%以上;基本養老保險參保率達到95%,基本醫療保險參保率達到95%
鷹府字〔2022〕20號;建成471個以上居家社區養老服務設施,有意願特困人員集中供養率達到100%,每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個
本政發〔2022〕2號;新建居住區按照人均用地不少於0.1平方米的標準規劃配建養老服務設施;有條件的縣區建設達標的嬰幼兒照護機構,每千人口擁有托位數4.1個
建成70個區域性養老服務中心,二級以上綜合醫院和二級以上中醫醫院開設老年醫學科達60%以上,3歲以下嬰幼兒托位數2.4萬個 嬰幼兒照護服務體係基本形成
適齡兒童國家免疫規劃疫苗接種率達到90%,兒童健康管理率達到85%,新生兒訪視率達到85%以上;基本養老保險參保率達到95%,基本醫療保險參保率達到95%
巴府發〔2022〕9號;養老床位力爭達到2.3萬張以上，護理型養老床位占比達到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個
河府〔2022〕52號;基本實現河源12131交通圈,以時間換空間,打造河源到大灣區,深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時交通圈,高速公路2小時交通圈
一般公共預算收入以2021年預計完成數為基數,按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設項目資金需求,實現財政對發展的投入逐年增長
陸府辦〔2022〕32號;擁有漁業生產船2761艘,總噸位13.2 萬噸,總功率 15.9 萬千瓦,捕撈總產量 11.61 萬噸,陸豐市海洋生產總值年均增速達到7.5%以上
陸府辦【2022】31號;實現城鎮新增就業7.5萬人以上,城鎮登記失業率控製在3%以內,高校畢業生就業率達90%以上,建設2家創新創業孵化基地
以創新為驅動,大力發展麥菜薯,牛羊乳優勢主導產業,保障優質農畜產品有效供給;玉米種植麵積穩定在170萬畝,大豆種植麵積達到48萬畝
京環發〔2022〕16號;能源消費總量控製在8050萬噸標準煤左右;天然氣消費量控製在200億立方米左右,可再生能源比重提高到14.4%以上,本地可再生能源裝機容量達到435萬千瓦
寶政辦發〔2022〕51號;3.9萬農村建檔立卡貧困殘疾人全部脫貧,7.5萬困難殘疾人享受生活補貼,3.2萬重度殘疾人享受護理補貼,95%以上的殘疾人參加了城鄉基本養老和醫療保險
國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德
創澤圓形底盤水滴係列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,並結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能
創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s
運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配
巴府發〔2022〕9號;養老床位力爭達到2.3萬張以上，護理型養老床位占比達到55%以上；全市每千人口擁有3歲以下嬰幼兒托位數達到4.5個
河府〔2022〕52號;基本實現河源12131交通圈,以時間換空間,打造河源到大灣區,深圳都市圈及周邊城市高鐵1小時交通圈,高速公路2小時交通圈
合政辦秘〔2022〕34號;按照項目揭榜金額的50%給予最高500萬元補助;按照研發費用的10%給予補助;每個企業年度補助總額最高500萬元
一般公共預算收入以2021年預計完成數為基數,按年均增速8%測算,保障市委市政府重大建設項目資金需求,實現財政對發展的投入逐年增長
創澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個角落
底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到後期機器人的行走姿態和工作效率
4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線
