機器人底盤五大核心技術：建圖 路徑規劃 避障 算法 接口

對於地麵移動機器人來說，底盤是非常重要的執行機構，通常位於機器人靠近地麵的部分。

如今的機器人底盤不僅僅是實現運動那麼簡單，更多的是具備自主性，需要做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能，即使在無人幹預的情況下也能實現智能行走。

以業內主流的移動底盤來說，其融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個傳感器，並結合了自主研發的高性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導航方案，即使麵對各類複雜環境，也能做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能。

具體來說，機器人底盤的核心技術有哪些呢？

1．定位建圖

機器人底盤采用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時采用構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

2．路徑規劃

除了采用SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全麵感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡麵等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

3．自主避障

在獲取自身定位、地圖數據後，機器人底盤采用了自主研發的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

4．算法

算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜索方法，也是解決許多搜索問題的有效算法。算法中的距離估算值與實際值越接近，最終搜索速度越快。算法同樣也可用於動態路徑規劃當中，隻是當環境發生變化時，需要重新規劃路線。

機器人所使用的路徑規劃算法，能夠讓機器人跟人一樣智能，快速規劃A到B點的最短路徑，並在遇到障礙物的時候知道如何處理。

5．物聯網接口

機器人底盤除了實現自主定位導航功能，在自主回充及自主上下電梯等方麵也是必不可缺，機器人底盤與電梯適配，可幫助機器人實現自主上下電梯，多樓層建圖。這樣機器人就具有了更廣闊的使用範圍和應用場景。

預計到2030年，該數字將達到2600億美元，約合1.7萬億人民幣，機器人產業就是接下來全球最耀眼的產業之一。