電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定製關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推杆結構
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征並進行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下台階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度
送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環境中進行教學,使用我們的機器人遙動係統收集大規模數據，以教機器人在現實世界中自主行動和適應
1高性能減速器;2高性能伺服驅動係統;3智能控製器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器
新加坡國立大學（NUS）的研究人員利用英特爾的神經形態芯片Loihi，開發出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類感覺神經係統快1000倍的速度檢測觸覺
新型智能抓取機器人，結合深度學習方法，賦予機器人主動探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在複雜環境下的抓取成功率
宋雲峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用，主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容
環境感知技術：機器人感知環境及自身狀態的窗口、運動控製技術：定位導航與運動協調控製、人機交互技術：人機有效溝通的橋梁
由於軟體材料的發展，靈巧手也開始柔軟起來，如柏林工業大學研製的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研製的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研製的軟體多指靈巧手
假肢需要直接的人類互動來發揮功能，而機器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調節功能，如可調節摩擦或鎖定；機器人手腕的任何調整通常都是在控製係統內完成的
