特斯拉人形機器人“擎天柱””於 2022 年 9 月底真機發布!擎天柱能與觀眾進行互動,還能夠搬箱子、澆水,甚至是移動重物。
電機驅動上,“擎天柱”擁有 2.3KWH、52V 電壓的電池組,內置電子電器元件的一體 單位,支持人形機器人工作一整天;選用 28 個定製關節驅動器,複用汽車動力總成設計經 驗,設計 6 種關節驅動器,包括 3 種不同規格的舵機(采用諧波減速器)和 3 種不同規格 的直線執行器(采用永磁電機,可抬動 1.5 噸三角鋼琴的),找到成本與效率的最佳組合。
量化人體運動軌跡與關節受力,幫助機器人行動更加靈活。以膝蓋為例,特斯拉采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推杆結構,複用汽車底層技術,將機器人腿部組件產 生的壓力數據線性化,優化機器人在不同的運動過程中的下肢運動和力度控製能力。
“擎天柱”全身約 50 個自由度,手指靈敏度高,能夠滿足多種規格的物 體抓取需求。機器人單手具有 6 個執行器,11 個自由度,在對生拇指與金屬肌腱的配合 下,“擎天柱”能夠完成對不同重量和大小的物件的抓握。
人形機器人因其技術集成度及難度都很高,被視作AI領域的終極形態,也將成為未來智能機器人的重點發展方向之一。
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