2022機器人十大前沿熱點領域:複合機器人技術

複合機器人技術——“手足眼腦”一體化

複合機器人由移動平台、 機械臂、 視覺模組、 末端執行器等組成，集成了移動機器人與操作機功能，融合環境感知、 定位與導航等技術，可快速布局於智慧工廠與自動化車間、 電力巡檢、 倉儲分揀、 自動化貨倉等場景， 滿足柔性生產需求，是促進製造業轉型升級的關鍵核心裝備之一。

將圍繞機器人環境感知、定位導航、工業視覺檢測、一體化控製、精準抓取與操作等進行關鍵技術的攻關，實現核心技術和零部件的自主可控。

複合機器人作為一個整體，在複雜環境中，涉及到手足的柔順阻抗，以及全身動力學控製技術。基於應用場景和底層模塊，複合機器人將在“腦、眼、手、腳”技術上走向協同。

高精度導航傳感器、視覺傳感器、機器人操作係統及算法等核心軟硬件技術取得關鍵突破，實現核心技術自主化、產品國產化。