巡檢機器人底盤-創澤方舟機器人底盤

安檢作為現代化社會治安中最重要的領域之一，是嚴峻複雜的社會治安形勢目標下的普遍選擇。

目前，市麵上提供的機器人底盤種類很多，除了成本外，其自身的硬件方麵也有許多問題：

1. 雙輪差動型底盤：它本身不能旋轉，轉向時的半徑，速度、角速度都是靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種底盤對地麵平整度要求較高，而且負重量小。

2. 雙舵輪型底盤：機器人運行中經常需要兩個舵輪差動，這對電機和控製精度要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結構，容易導致一輪懸空而影響運行，所以對地麵平整度要求嚴格。

3. 履帶式底盤：速度相對較低，且運動噪聲較大，能耗是室內輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時，速度太慢影響救援進度，且能耗過大會使機器人工作效率降低。

創澤機器人底盤機身靈活，適用範圍非常廣，不僅有完善的定位導航能力與路徑規劃能力，還能夠適應狹小的環境，麵對複雜、狹窄的室內空間非常擅長，可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求。

擁有強大的識別感知與分析判斷能力，利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準，穩定性更強。即使在未知的環境裏也能夠實現定位於高精度建圖，輕鬆覆蓋每一個角落。

創澤自主研發的通用室內外移動機器人底盤，提高自主移動機器人的環境適應能力，滿足室內、室外巡檢機器人的功能需求，同時開放底層接口，用戶可以進行二次開發;可用於教學科研，係統設計采用模塊化思想，便於係統的改進與重組。

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