安檢作為現代化社會治安中最重要的領域之一,是嚴峻複雜的社會治安形勢目標下的普遍選擇。
目前,市麵上提供的機器人底盤種類很多,除了成本外,其自身的硬件方麵也有許多問題:
1. 雙輪差動型底盤:它本身不能旋轉,轉向時的半徑,速度、角速度都是靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種底盤對地麵平整度要求較高,而且負重量小。
2. 雙舵輪型底盤:機器人運行中經常需要兩個舵輪差動,這對電機和控製精度要求較高,而且因為四輪或以上的車輪結構,容易導致一輪懸空而影響運行,所以對地麵平整度要求嚴格。
3. 履帶式底盤:速度相對較低,且運動噪聲較大,能耗是室內輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時,速度太慢影響救援進度,且能耗過大會使機器人工作效率降低。
創澤機器人底盤機身靈活,適用範圍非常廣,不僅有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,還能夠適應狹小的環境,麵對複雜、狹窄的室內空間非常擅長,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求。
擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強。即使在未知的環境裏也能夠實現定位於高精度建圖,輕鬆覆蓋每一個角落。
創澤自主研發的通用室內外移動機器人底盤,提高自主移動機器人的環境適應能力,滿足室內、室外巡檢機器人的功能需求,同時開放底層接口,用戶可以進行二次開發;可用於教學科研,係統設計采用模塊化思想,便於係統的改進與重組。
資料獲取 | |
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