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通用智能移動平台

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穩定
性高

讓機器人更智能
使用更簡單

四大核心優勢快速開發超強拓展

跨越多重障礙更快速更高效

六大功能優勢助力移動智能平台

	基於底盤專業定製開發
	基於個性需求，可定製語音交互、業務谘詢、上下電梯、自動充電、隨意進出開合門、自主外形等需求的商用服務機器人。

		可定製化產品及室內商用機器人及移動解決方案

產品應用案例

通用智能移動平台

大電流版 / 大載重版

規格參數
整機尺寸	高 280mm * 直徑 505mm
機體重量	45kg
載重能力	50kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航	11小時
行進速度	默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數	旋轉半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時間	4-5小時
輪組配置	八輪（2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運行麵積8萬m²
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動平台

規格參數
整機尺寸	長 510mm寬 510mm 高 280mm
機體重量	45kg
載重能力	標準50kg，最大平地80kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航	11小時
行進速度	默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數	旋轉半徑 306.8mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 35Ah）
充電時間	4-5小時
輪組配置	七輪（2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
輪組配置	差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運行麵積8萬m²
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動平台

大電流版 / 大載重版

規格參數
整機尺寸	高 325mm長 680mm寬 480mm
機體重量	50kg
載重能力	標準50kg，最大平地80kg
通過能力	過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續航	14-24小時
行進速度	雙向移動默認0.9m/s
運動參數	旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間	5-6小時
輪組配置	六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）
輪組配置	差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
傳感器配置	雙向視覺，IMU六軸姿態傳感器，俯視攝像頭傳感器
網絡接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運行麵積8萬m²
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

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