機器人在自動喂食操作中需要適應各種不同材料、大小和形狀的食品,通過分析機器人固定位置控製策略的性能，強調了柔順性控製策略的重要性。
觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方麵是至關重要，一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
觸覺實現的各個環節中：觸覺機理複雜、觸覺數據難以獲取、觸覺係統真再現實度低、觸覺應用數量少
一種基於卷積神經網絡的綜合觸覺識別框架，可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數據的融合來實現對新對象的識別
新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用，機器人不會感染傳染病
機器人遙操作已廣泛應用在醫療領域、極端環境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景，及基於工業機械臂的自動化生產中
國外外骨骼機器人的研究早於國內，商業化水平也高，我國是繼美國、以色列和日本之後，第四個成功研發外骨骼機器人的國家
新一代下肢康複外骨骼機器人自主研發，可以實現無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場景，幫助穿戴者釋放上肢負擔，擴大運動範圍、增加平衡性和安全性
機器人商業落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區政府合作，打造機器人智慧樓宇集群。
高精度機器人操控的五類方法:（1）基於傳感信息的方法（2）基於柔順機構的方法（3）基於環境約束的方法（4）基於感知約束集成的方法（5）仿生的方法
配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案，在高動態的商業環境下精確建圖和定位，實現高效運行，降低企業成本
基於計算機視覺的智能識別技術 和SLAM定位技術的引入，則實現了目標與用戶的動態精準識別和交互。能夠輔助課堂教學，提升遠程教學和溝通效率，營造場景化教學新體驗
