導覽機器人是服務機器人的一種， 主要融合了人工智能、 機械電子、 通信和 傳感器、 計算機等技術， 通過計算控製平台和人機交互係統， 提供室內導航、 語音講解、 信息檢索、 互動問答等多種服務， 已在美術館、 博物館、 政務大 廳、 展廳、 銀行、 商場等場景落地應用。
在導覽機器人的結構設計中， 一般由人工智能層 （語音識別、 視覺導航、 人 機交互等模塊） 、 控製協調層 （計算控製平台、 驅動控製係統、 擴展模塊等） 和運動執行層構成*。 其中， 人工智能層是影響導覽機器人性能和智能化程 度的關鍵要素。 目前， 市場中的導覽機器人大多可以遵循設定好的固定路線， 發揮引導和講解作用， 但對於一些複雜和發散性問題， 仍需要人工協助。 為 此， 導覽機器人的智能化研發成為各大機器人廠商的競爭和發展路線。
隨著自然語言處理、 深度學習等技術突破， 導覽機器人的視覺導航精度、 信號處理速度和抗幹擾能力得以提升， 問答谘詢準確率顯著提高， 人機交互更加深入流暢， 應用深度逐步拓展。 同時， 導覽機器人在提升導覽質量、 優化
受眾體驗、 降本增效、 創新推廣等方麵的應用價值也被進一步挖掘。
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