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武漢大學研發可精準控製迷你軟體機器人

來源: 機器人技術與應用     編輯:創澤   時間:2020/6/12   主題:其他 [加盟]

近日,武漢大學薛龍建教授團隊研製出一種迷你軟體機器人Geca-Robot,其可精準控製方向和速度,可在廢墟狹縫、生物體內完成各種複雜作業。相關論文已發表在材料領域英文期刊Materials Today(《今日材料》)上。其論文題為“Bioinspiredfooted soft robot with unidirectional all-terrain mobility”(《具備定向全地形運動能力的仿生有足軟體機器人》)。該研究得到國家重點研發計劃項目和國家自然科學基金的支持。

據介紹,Geca-Robot長2cm、重0.3g、身段柔軟靈活,以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”,以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS複合材料(GP)條帶組成“肌肉”。其步態借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前後足交替運動模式,可以實現在高達30度坡度的光滑表麵穩定停泊而不發生滑移,並可以在光照下進行上下坡運動。它可以在100 度至-20 度溫度區間的環境內運動,能適應極端溫度變化,還可以在負載超過其自重50倍的情況下穩定運動。

由於具有良好的表麵適應性和負載能力,而且可以被從紫外到紅外全波段的光遠程控製,Geca-Robot很適合在狹窄惡劣的環境中作業。例如,可在裂紋和深坑中進行地質勘探,廢墟裂縫中進行搜救和目標定位,甚至借助可穿透皮膚的紅外光源,在具有複雜表麵形貌、酸堿性、溫度和濕度的生物器官內或血管中進行藥物遞送或是病灶檢查,應用潛力巨大。


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