首頁
產品係列
行業應用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關係
技術支持
必威體育主頁
| En
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發 > 機器人減速器:諧波減速器和RV減速器  
 

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

來源:平安證券      編輯:創澤      時間:2022/12/8      主題:其他   [加盟]

減速器是機器人使用的精密傳動裝置。減速器是連接動力源和執行機構的中間機構,具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。 精密減速器是具有更高控製精度的減速器,主要應用於機器人、數控機床等高端領域,其種類包括諧波減速器、RV減速 器、擺線針輪行星減速器等。機器人使用的減速器主要為諧波減速器與RV減速器。

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,通過其與剛輪的相互作用,實現運動和動力傳遞的傳動裝 置。諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、運動精度高等特征

RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱,它是在傳統擺線針輪、行星齒輪傳動裝置的基礎上發展而來的 一種新型傳動裝置。RV減速器由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成,通過 2級變速實現減速功能,負載能力、剛度、抗疲勞度較好。


  



人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造複雜程度都遠高於現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動係統開發具有高度穩定性和適應性的控製係統

機械臂-高度非線性強耦合的複雜係統

一種用於機械臂的末端連杆裝置,包括末端連杆主體,末端連杆主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連杆主體一體地形成

SLAM、機器視覺、語言交互、操作係統與應用開發、雲平台構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用於解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;雲平台為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力

芯片、控製器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控製器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用於驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處

機器人“智”的體現:環境感知(傳感器)

傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用於測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用於測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器

GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內製成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響

中國智能機器人未來發展趨勢與前景

1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量

人形機器人的身高體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元

特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定製關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推杆結構

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征並進行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機器人的發展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下台階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度

送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 中國信息通信研究院:2022年中國5G發
» 遼寧新發展5G+工業PON融合組網 實時
» 新疆天池 5G+智能礦山 5G 網絡+
» 撫順新鋼5G創世-燈塔鋼企鐵水轉運機車遠
» 中國一重5G+智慧工廠-工業現場視頻分析
» 鞍山鋼鐵5G智慧冶金-無人天車建設方案
» 通力電梯5G智能互聯工廠
» 中國工業互聯網研究院《麵向特定行業的“5
» 服務機器人發展趨勢:市場剛需存在其形態及
» 服務機器人麵臨的機遇與挑戰:保守主義 貿
» 服務機器人終端應用分析:應用主要集聚在餐
» 服務機器人核心技術模塊分析:人機交互技術
» 服務機器人發展現狀-疫情激發了醫療物流
» 人工智能助力實現雙碳 2060年將至少
» 全球人工智能企業市值/估值 TOP20
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   消毒機器人公司  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  核酸采樣機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  噴霧消毒機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  消毒機器人圖 
版權所有 © 必威主頁     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

Baidu
map