機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤

當前，移動機器人行業處於一片廣闊的藍海中，在未來十年市場變革中有著巨大的成長空間。機器人常用底盤，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控製與執行等多功能於一體的綜合係統。

創澤通用機器人底盤解決了移動機器人應對普通路麵、非結構路麵以及複雜地域的快速、機動、越障和姿態控製等行駛及載運要求，讓移動機器人真正走向工作崗位，承擔工作任務。

機器人常用底盤支持多機協同工作，還可搭載高性能激光SLAM定位導航係統，並結合多種自主融合算法，可實現自主定位、路徑規劃和智能避障等功能。

創澤通用機器人底盤拓展性非常強，可搭載不同機械設備實現多領域應用，如消毒機器人、迎賓機器人、講解機器人、配送機器人和巡檢機器人等等，可廣泛適用於餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用。

1.定位建圖

機器人底盤采用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全麵感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡麵等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數據後，機器人底盤采用了國辰自主研發的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。