SLAM、機器視覺、語言交互、操作係統與應用開發、雲平台構成機器人的軟件及集成方案

機器人軟件與集成解決方案通過係統集成，把機器人與環境及第三方設備等 有機整合在一起，使其能夠在具體場景下落地應用

1 SLAM與機器視覺。SLAM是即時定位與地圖構建，主要用於解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題。SLAM傳感器主要有激光和攝像頭兩類， 激光SLAM是當下主流，視覺SLAM是未來發展方向。常用的機器視覺技術 包括環境感知、三維空間重建、人臉和物體識別等。

2 語言交互。通過語音識別、語義理解、語音生成等自然語言處理技術，讓機 器人可以聽懂人類語言，並進行語言溝通。

3 係統與應用。操作係統是機器人軟硬件資源的整合管理軟件平台，設計師可 以在平台上對機器人進行應用開發，目前主流機器人多基於Linux內核開發。

4 雲平台。將雲計算與機器人結合，可以為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力。同時，雲計算能夠賦予機器人更多智慧，如環境信息雲端 檢索與比對、雲端計算最佳避障路徑等。