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調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

來源:COONEO      編輯:創澤      時間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

1: 接線示意圖(同TB6612FNG版本)

2: 連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,如下所示:

該程序定義了一個存儲測距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測距範圍為“0-1m”。此時,我們可以看見最下麵有兩大段注釋。其中,第一段是用來測試整個係統功能執行一遍所需要的時間,若取消掉注釋,即可在 串口監視器 實時查看輸出的時間信息。

3:為了測試超聲波測距是否準確,這裏需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中:

然後既可以在 串口監視器 中查看實時的測距輸出信息啦,你可以用尺子驗證一下,輸出的測距信息是否準確呢,驗證完畢之後,記得恢複 上述的兩行注釋。



  



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