2022特種機器人發展新模式-特殊作業機器人合作研發

企業加強特殊作業機器人合作研發。為有效應對各種複 雜環境任務和重大突發事件, 確保人們生命安全和身體健康, 全球相關科研機構及創新企業加大對極端環境、救災搶險等 特種機器人的研發支持力度。

例如, 英國機器人係統集成商 Derkia 與日本川崎公司合作, 圍繞安全分揀核廢料開展聯合 開發, 形成核廢料分類機械臂解決方案, 保護工人免受放射 性物質的傷害。

多國聯合推進空間機器人升級。太空探索是世界各國的 國家戰略, 太空機器人逐漸成為各國關注熱點。 外太空的高 低溫、超真空、強輻射環境限製了人類探索作業範圍, 應用 於此環境下的空間機器人存在設計難度大、控製複雜度高等 問題, 各國科研機構采用聯合研發模式, 不斷豐富在在軌服 務和深空探索領域應用功能, 加快產品升級迭代。

例如, 為 突破輪式機器人的環境探索能力限製, 德國馬克斯 .普朗克 研究所和瑞士蘇黎世聯邦理工學院科學家聯合研製小型四 足機器人 SpaceBok , 並計劃將其應用於火星探索。 SpaceBok 能爬過崎嶇的地形, 並在 25 度斜坡上保持穩定, 其裝配的智 能算法可計算最佳運行路徑, 自主選擇直線或"之" 字形路 線,節省運行能源消耗。