陪護機器人能夠協助醫護人員或家屬對患者或老人進行護理,監測被陪護對象的健康情況,並提供陪伴服務等。在抗疫中可協助醫護人員及家屬進行遠程看護和處理日常事務,能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。
陪護機器人涉及的核心技術主要包括仿人手抓取技術、多模態柔性傳感技術、情感計算技術。
仿人手抓取技術:采用欠驅動原理,仿照人手的生理結構,設計可以精確抓握的機構,使得機器人能夠采取類似人手的抓取模式,抓取多種日常物體,從而提供多功能護理服務。
多模態柔性傳感技術:在機械臂、手指及身體分布有柔性觸覺傳感器,實時感知接觸壓力,實現人性化護理,提升被護理對象的舒適感。
情感計算技術:采集生理數據、表現數據及評估數據,完成情感建模,結合表情識別、姿態識別、語音識別及人體跟蹤等技術搭建情感計算係統,提供情緒感應服務。
除此之外,涉及的共性技術還包括語音交互、導航定位、自主避障、無線通訊網絡、雲平台等。
陪護機器人主要用於醫院、家庭及養老機構等場所。
目前陪護機器人領域技術還不成熟,投入大,商業落地難,多數仍在研發、試驗階段。
未來,隨著人工智能、大數據、物聯網、雲計算等技術不斷成熟,陪護機器人將被賦予更多功能,既能夠完成家政服務、進行身體監測、康複護理,又可以聊天娛樂,還能控製家電,預約就診掛號等。通過智能感知係統,結合語義理解、圖像自動識別、深度行為樹分析模型等技術,機器人可根據用戶的表情和手勢指令提供相應服務;
通過主動識別並學習陪護對象生活習慣,可體察人類情感並建立用戶畫像,提供個性化服務;通過醫療資源整合,把陪護機器人與社區、養老院和醫院有機聯合在一起,運用信息化技術實現“一對多”的新型陪護模式,幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過上獨立自主的生活。
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