空間機器人
空間機器人是指麵向太空環境作業的機器人。麵臨微重力,高真空,大溫差,照明差的惡略環境,對機器人的性能要求極高。在空間勘測、航天員出倉等作業中具有重要作用。
核心技術包括運動控製、柔順控製、軌跡規劃、無線通訊等。
隨著我國探月計劃、火星計劃、空間站的建設等規劃,對空間機器人的需求日益旺盛。相繼發布了玉兔號、祝融號、空間機械臂等太空機器人。
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