旨在通過力學、機械、信息等學科交叉融合,研究高機動足式機器人結構設計、控製、動態環境信息感知、群體協作控製的新機製與新方法,開展集群智能協作驗證,形成足式機器人群體協同的理論和方法體係。
目的是通過醫學、信息、機械等學科交叉融合,研究助老護理機器人的新原理和新方法,突破人機協同剛柔順應控製、老人意圖識別等新技術,開展典型助老護理場景驗證,發展機器人助老護理的新模式和新方法。
以期通過機械、力學、材料、信息等學科交叉融合,研究高性能驅動、感知及控製等新原理新技術,發展可在複雜環境中實現“機-環境”共融且具有原創性和前沿性的新概念機器人;
本年度擬資助集成項目4項,其中,“足式機器人方向”直接費用平均資助強度600萬元/項,“助老機器人方向”和“機器人新概念新原理”直接費用平均資助強度200-300萬元/項。項目研究期限為3年。該重大研究計劃項目實行無紙化申請,申請書提交日期為2022年5月16日至26日。
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