1.1 機器人結構-功能-性能一體化設計理論
1.2 可控型跨介質生機融合機器人
1.3 生機電係統交互控製與行為融合
1.4 多機器人協同全域感知技術
1.5 機器人技能學習與智能發育
1.6 高原複雜環境高機動輪足仿生機器人
1.7 新概念機器人係統創成(青年科學家)
2.1 機器人核心零部件性能提升與應用
2.2 多關節型工業機器人整機性能優化與應用
2.3 工業機器人工藝應用程序集成開發平台
2.4 工業機器人智能操作係統
3.1 高鐵白車身塗裝全流程機器人自動化生產線及應用 示範
3.2 動力電池組多機器人柔性集成製造係統及應用示範
3.3 麵向織材行業的機器人自動化生產線及應用示範
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