研發 RV 減速器和諧波減速器的先進製造技術和工藝，提高減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現規模生產。研究新型高性能精密齒輪傳 動裝置的基礎理論，突破精密/超精密製造技術、裝配工藝，研製新型高性能精 密減速器。
優化高性能伺服驅動控製、伺服電機結構設計、製造工藝、自整定等技術，研 製高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機製動器等核心部 件。
研發具有高實時性、高可靠性、多處理器並行工作或多核處理器的控製器硬件 係統，實現標準化、模塊化、網絡化。突破多關節高精度運動解算、運動控製 及智能運動規劃算法，提升控製係統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
研製機構/驅動/感知/控製一體化、模塊化機器人關節，研發伺服電機驅動、高 精度諧波傳動動態補償、複合型傳感器高精度實時數據融合、模塊化一體化集 成等技術，實現高速實時通信、關節力/力矩保護等功能。
研製三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人 智能化發展需求。
研製能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行 器，滿足機器人多樣化操作需求。
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