隨著人工智能、大數據、雲計算、物聯網等新興技術的快速發展與深度應用,機器人智能化發展呈現多維升級的新特點。一是從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達、三維視覺傳感器等機器人專用傳感器的大量應用,讓機器人對周邊環境的感知更加全麵。二是從感知智能向認知智能升級。例如,臉書公司人工智能研究團隊基於深度學習係統,訓練機器人實時適應不同的運行環境,準確理解外部環境,並實時作出應變決策。三是從單機智能向集群智能演進。波士頓動力公司的仿人機器人、機器狗彙聚在一起,可以演出一套協調優美的舞蹈。四是從圍欄操作向人機協作躍遷。發那科公司推出10公斤負載新型協作機器人,與工人共享工作空間,針對小型部件的搬運、裝配等應用需求,提供精準、靈活、安全的人機協作方案。
為進一步提升我國機器人產業創新能力,“十四五”期間著力從以下三方麵推動:
突破機器人係統開發、操作係統等共性技術;研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術。
發揮機器人重點實驗室、工程(技術)研究中心、創新中心等研發機構的作用,加強前沿、共性技術研究,加快成果轉化;支持企業加強技術中心建設,開展關鍵技術和應用技術開發。
鼓勵骨幹企業聯合開展機器人協同研發,推動軟硬件係統標準化和模塊化,提高新產品研發效率;推進人工智能、5G、大數據、雲計算等新技術融合應用,提高機器人智能化和網絡化水平。
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