中建八局二公司推廣應用。焊接機器人臂長1.8米,機械臂、控製櫃、示教器、焊機、焊槍、底座及防撞器等係統一應俱全,主要用於剛性防水套管止水環與鋼管之間的焊接,精準的工藝下,實現焊縫均勻飽滿無熔瘤。工裝采用三工位製的流水作業,隻需3分鍾即可實現每個止水環的雙麵焊接,大幅提高了施工效率。
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