研究人員通過搜索 2010-2020 年期間《科學》雜誌上被引用最多的醫療機器人論文,確定了八個熱門研究主題,包括機器人腹腔鏡、用於微創手術的非腹腔鏡機器人、輔助穿戴式機器人、治療康複機器人、膠囊機器人、磁驅動、軟體機器人和連續體機器人等。
數據顯示,工程和醫學期刊上關於醫療機器人的出版物數量呈指數級增長,從 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。醫學期刊論文主要是關於腹腔鏡機器人的出版物(占總數的 60% 至 70%),伴隨著達芬奇外科手術機器人係統的成功,2020 年發表的相關論文超過 1300 篇。
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