根據機器人的應用環境,國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中,工業機器人指應用於生產過程與環境的機器人,主要包括人機協作機器人和工業移動機器入;服務機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。2019年,全球服務機器人實現銷售收入169億美元,其中專用服務機器人實現銷售收入112億美元,個人/家用服務機器人實現銷售收入57億美元。
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