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蘇州行政審批局實現導引機器人導覽服務

來源:山東省工業和信息化廳      編輯:創澤      時間:2020/6/10      主題:其他   [加盟]

應用場景概況

蘇州市行政審批局是蘇州市機構改革 新組建的政府組成部門。 加快落實“互聯網+政務服務” 。

應用場景的主要突破或成效

通過 5G 基站的部署和 5G 室分的部署,提供高效的網絡傳輸。實現機器人導覽服務。5G 高速互聯網接入服務。異地超高清視頻通話。


《5G應用場景300例》


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中國智能服務機器人領軍企業,涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產品體係,十幾年行業應用解決方案提供商
  



機器人示教學習:高級技能學習方法(學習計劃和學習目標)

人類教師提供的示教被用來推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基於獎勵函數的強化學習方法來實現期望目標

機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能

低級技能學習或建模的三種主要方法:動態運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

商業化移動機器人的感知係統設計

機器人感知係統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現,利用了一個單目相機,一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。

教育機器人發展階段及特點

教育機器人經曆了從概念先行到價格營銷到回歸內容與價值本質的發展階段變遷

教育機器人與機器人教育的區別

教育服務機器人:指具有教與學智能的服務機器人,機器人教育:模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見 的輔助產品

機器人常用外部傳感器參數及性能對比

機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移動功能

人與機器人交互時代的社會認知

與機器人互動時研究人的大腦將有助於更清晰、更深入地了解人機交互,從而為社交機器人的春天奠定基礎,將社會維度整合到人與這些機器的交流中來加速人與機器人的交互研究,有助於推動創造真正的社交機器人

電子皮膚和機器學習在智能軟體機器人的應用

基於電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、麵向軟體機器人的反饋控製和機器人的操作

機器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點和適用範圍也不同。根據不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等

機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法

機器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法,使機器人既可以基於力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務

下肢外骨骼機器人步態建模及其控製方法研究

在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控製中,人機係統質心是重要的參數之一

火爆的貨箱倉儲機器人

多台貨箱到人機器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭於存儲區和工位之間,高速完成美妝產品的存揀作業。這是業內首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用,相較同等麵積的人工倉,效率提升2.5倍。
 
資料獲取

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