現代自動化生產中要求機器人係統具備一定柔性以適應變種變量的生產需求。例如在機器人分揀及組裝中,機器人需要快速處理各式不同的物體。使機器人係統可以穩定並且低成本的操控多種目標物體是實現新一代高效自動化生產的重要研究目標。目前機器人係統針對多種物體的操作,主要通過機械手/手指更換設備或多功能機械手來實現[1][2]。然而機械手/手指更換設備需要部署輔助控製設備和外部能源供給,這增加了係統的複雜度。同時,設備的控製與供能需要引入電纜或氣管,這會對機械臂的自由靈活運動產生幹擾。此外,多功能機械手僅可適用於一定範圍的操作任務。對此,我們提出了讓機器人使用不同工具來操作多樣化目標物的方法。這裏提到的工具並不是機器人學中對終端執行器的稱呼,而是同人類使用的鑷子,剪刀等工具一樣的可以被機械手直接控製的工具。此工具為複雜的變種變量的操作任務提供了一項有效的解決方案,它有如下特征:(1) 通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞,無需外部控製及供能;(2)結構緊湊,對機器人的避障路徑規劃影響極小;(3) 通過設計不同的工具先端實現可以對多種任務進行有效配適,在更換工具時僅需要對目標工具進行一次抓取;(4)純機械機構設計,成本低廉,可靠性強。
|
|
資料獲取 | |
新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 國標《智慧城市 智慧多功能杆 服務功能與 | |
» 人工智能之數據挖掘2020年第9期 | |
» 噴霧消毒殺菌機器人 | |
» 中國通信學會發布《全球人工智能基礎設施戰 | |
» 創澤集團受邀參加工信部 AI 精準賦能中 | |
» 人工智能案例 依圖科技:不斷崛起的AI | |
» 2020年麵向人工智能新基建的知識圖譜行 | |
» 破解AI工程化難題,AI中台助力企業智能 | |
» 淺析我國消防機器人發展現狀與趨勢 | 山 | |
» 【華為出品】智能體白皮書2020 | |
» “先行示範•智贏未來” 創澤 | |
» 創澤集團牽頭起草的全國首個《應用於滅菌消 | |
» 創澤集團智能機器人新品發布會!多款自主研 | |
» 人工智能人才發展報告:亞太地區創新與招聘 | |
» 創澤集團智能機器人“創創”受邀參加進博會 | |
== 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
安防巡檢機器人 |
|
人工智能垃圾站 |
|
== 信息推薦 == | |
|
機器人招商 Disinfection Robot 消毒機器人公司 機器人應用 智能垃圾站 消毒機器人價格 消毒機器人廠家 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發 清潔機器人 消毒機器人 講解機器人 安防巡檢機器人 霧化消毒機器人 紫外線消毒機器人 地圖 |