SLAM (Simultaneous Localization and Mapping ,即時定位與地圖構建),是機器人通過對各種傳感器數據進行采集和計算,生 成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的係統。SLAM技術對於機器人的運動和交互能力十分關鍵。
SLAM係統通常包含多種傳感器和多種功能模塊。按照核心的功能模塊區分,目前常見的機器人SLAM係統可分為兩種形式:基於激 光雷達的SLAM(激光SLAM)和基於視覺的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前發展比較成熟、應用廣泛,未來多傳感器融合的SLAM 技術將逐漸成為技術趨勢,取長補短,更好地實現定位導航。
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